Sviluppato un cubo robot che riesce a rimanere in equilibrio da solo: il video

Google sta cercando in tutti i modi di avere la supremazia dello sviluppo di robot domestici. Chiaramente, i grandi articoli del biglietto sotto l’albero sono Big Dog e il resto della Boston Dynamics, già acquistati dal colosso americano. Ma se Larry e Sergey sono ancora alla ricerca di qualcosa …

Sviluppato un cubo robot che riesce a rimanere in equilibrio da solo: il video

Google sta cercando in tutti i modi di avere la supremazia dello sviluppo di robot domestici. Chiaramente, i grandi articoli del biglietto sotto l’albero sono Big Dog e il resto della Boston Dynamics, già acquistati dal colosso americano. Ma se Larry e Sergey sono ancora alla ricerca di qualcosa di stupefacente, questo stravagante cubo potrebbe essere la risposta giusta.

Cubli, un progetto del laboratorio Dynamic Systems and Control presso la scuola svizzera di ingegneria del Politecnico federale di Zurigo, è un cubo metallico di 6 pollici composto da un blocco di metallo di altrettanti 6 pollici che si avvale di tre ruote che girano per eseguire una varietà di trucchi. I suoi creatori hanno donato al robot la capacità di “camminare”, utilizzando il giusto momento angolare per capovolgere lo stesso da faccia a faccia. Un video:

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Ancora più inquietante, però (e più impressionante), sono i poteri di equilibrio soprannaturali di Cubli. “Una volta che il Cubli ha quasi raggiunto il corner, si alza in posizione e le coppie motore si azionano per rendere più equilibrio sul suo angolo”. È possibile cambiare l’angolazione della superficie e dare il bilanciamento giusto sfruttando una leggera spinta di lato, o invitarlo a girare come una trottola, e ancora, il cubo mantiene il suo equilibrio sospeso solo su una delle punte.

La stabilizzazione avviene grazie ad un sistema interno di ruote che, sottolineano i ricercatori, è simile a quella che mantiene i satelliti orientati nello spazio. Ora, il gruppo dice che stanno sviluppando algoritmi che consentiranno a Cubli ad “imparare automaticamente” e rispondere dinamicamente ai cambiamenti di inerzia, il peso o la sua superficie. Il prodotto potrebbe arrivare sul mercato in tempi brevi.

Fonte:
http://www.wired.com/design/2013/12/balancing-cube/

Per questo articolo si ringrazia:

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